Początki gromadzenia pamiątek historycznych w Szubinie mają swoje korzenie w okresie dwudziestolecia międzywojennego. W czasie wojny bezcenne dokumenty, fotografie i inne przedmioty związane z Ziemią Szubińską przechowywali tutejsi harcerze z Szarych Szeregów. W 1965 roku powstała Izba Pamięci Narodowej, która działała przy Domu Harcerza w Szubinie. Czynny był także Gabinet Historyczny Bydgoskiej Chorągwi ZHP. Od 1993 roku działa Muzeum Ziemi Szubińskiej, które przejęło tradycje i zbiory Izby Pamięci Narodowej. Zostało ono utworzone uchwałą Rady Miejskiej w Szubinie i ma charakter muzeum komunalnego. Do połowy 2000 roku Muzeum mieściło się w Domu Harcerza przy ul. Winnicy w Szubinie. Obecnie placówka funkcjonuje w nowej siedzibie, historycznym budynku Domu Polskiego, który zbudowany został w 1912 roku z funduszy społeczeństwa polskiego. Założycielem muzeum i pierwszym kustoszem był Zenon Erdmann (1918-2002). Od 2003 r. muzeum nosi imię Zenona Erdmanna.

Muzeum gromadzi muzealia w działach: Historia, Etnografia, Sztuka. Na co dzień czynne dla zwiedzających są ekspozycje stałe pt.:

- Dzieje Szubina i Ziemi Szubińskiej,
- Zamek rycerski w Szubinie.
- Historia harcerstwa,
- II wojna światowa,
- Powstanie wielkopolskie,
- Kolekcjonerstwo,
- Lokalna kultura materialna.