Wieś nad Osą, położona na wschód od Grudziądza. We wczesnym średniowieczu na wysokim wzgórzu istniał tu drewniany zamek, zastąpiony pod koniec XIII wieku przez Krzyżaków murowanym. Twierdza była jedną z potężniejszych w państwie zakonnym i podobnie jak w Malborku czy Pokrzywnie składała się z trzech części. Twierdza posiadała siedem bram, 22 wieże i dwie kaplice. Zniszczony w wojnie ze Szwecją popadł w ruinę. Zamek w znacznej mierze rozebrano, a jego cegły posłużyły do budowy twierdzy pruskiej w Grudziądzu; część przedzamcza zaadaptowano do celów gospodarczych. Do naszych czasów zachowały się resztki murów obwodowych, dwie baszty i wysoka wieża bramna. W dolinie znajduje się rezerwat przyrody Rogóźno-Zamek.