Wieś po raz pierwszy wzmiankowana w dokumencie lokacyjnym komtura świeckiego Daniela von Meden z 1360 r. Pierwotnie w miejscowości usytuowany był zamek krzyżacki, którego istnienie potwierdziły badania archeologiczne. Po I rozbiorze Polski w 1772 r. miejscowość przeszła pod panowanie pruskie. W okresie międzywojennym Gródek był własnością rodziny Grunow. We wsi zachował się zespół dworski, w którego skład wchodzi drewniany, parterowy dworek o konstrukcji zrębowej i szkieletowej z ceglanymi wypełnieniami z pierwszej połowy XIX wieku; w otoczeniu park krajobrazowy. W miejscowości znajduje się również elektrownia wodna, zbudowana w latach 1914-1923, która zaopatrywała w energię elektryczną portową Gdynię. Wzrost zapotrzebowania na energię elektryczną spowodował budowę kolejnej elektrowni na Wdzie w Żurze.