Nazwa miejscowości pochodzi od nazwiska rodziny Grocholskich, w których posiadaniu była do końca średniowiecza. W XVI wieku wieś stała się posiadłością biskupów gnieźnieńskich. Na początku XVII wieku majątek wykupili Baranowscy, do których przynależał do 1818 r. W 1829 r. Grocholin kupił hrabia Skórzewski, ale go szybko odsprzedał rodzinie von Treskov, w których posiadaniu został do II wojny światowej.

We wsi warto zwiedzić XIX-wieczny park z okazami starodrzewu, na terenie którego stoi manierystyczny dwór obronny (donżon) z początku XVII wieku, wzniesiony w oparciu o mury gotyckie, a przebudowywany w 1750 r., a później w połowie XIX wieku przez odbudowanie wieży w stylu neogotyckim. W parku można także zobaczyć późnoklasycystyczny pałac z pierwszej połowy XIX wieku.